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定制化机械自动化装备的模块化设计与控制策略

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

定制化机械装备的模块化设计理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1模块化设计基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2模块化单元的标准化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3定制化需求分解与匹配原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4模块化接口与．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

机自动化系统架构的拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1分布式系统结构划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2模块单元的协同工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3柔性布局与扩展性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4虚拟化平台应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

模块化单元的智能集成方案．．．．．．