包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（14）.FanucM-10iA机器人维护与保养.docx

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FanucM-10iA机器人维护与保养

1.机器人的日常维护

1.1清洁和检查

清洁机器人

在制药和医疗器械行业中，机器人的清洁尤为重要，因为这些行业对卫生条件有严格的要求。清洁机器人时，应遵循以下步骤：

关闭电源：在清洁之前，确保机器人已经完全关闭并断开电源，以避免任何电气危险。

使用适当工具：使用柔软的无尘布或压缩空气来清洁机器人表面。避免使用含有腐蚀性化学物质的清洁剂。

清洁关节：特别注意清洁机器人的关节部位，避免灰尘和污垢积累，影响机器人的运动精度。

检查传感器：清洁传感器表面，确保没有污垢或遮挡物影响其正常工作。

检查机器人

定期检查机器