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北京无人驾驶公交测试题

一、单选题

1.下列关于无人驾驶公交系统定位技术的描述，错误的是（）（1分）

A.GPS系统可以提供高精度的实时位置信息

B.惯性导航系统在GPS信号弱时仍能维持定位

C.激光雷达主要用于环境感知而非定位

D.车载北斗系统属于自主定位技术

【答案】C

【解析】激光雷达主要用于探测周围环境，通过点云数据分析实现定位，而非直接提供定位信息。

2.无人驾驶公交车的传感器系统中，不属于激光类传感器的是（）（1分）

A.激光雷达

B.激光测距仪

C.红外传感器

D.激光轮廓仪

【答案】C

【解析】红外传感器属于被动式光学传感器，而激光雷达、激光测距仪和激光轮廓仪均属于主动式激光类传感器。

3.以下哪项不是无人驾驶公交系统安全评估的关键指标？（）（1分）

A.系统响应时间

B.路况识别准确率

C.恶劣天气适应能力

D.乘客满意度

【答案】D

【解析】乘客满意度属于服务质量指标，而非安全评估指标。

4.在无人驾驶公交的V2X通信系统中，V2I通信主要实现的功能是（）（1分）

A.车辆与车辆之间的信息交互

B.车辆与行人之间的信息交互

C.车辆与基础设施之间的信息交互

D.车辆与云端服务器之间的信息交互

【答案】C

【解析】V2I（Vehicle-to-Infrastructure）指车辆与道路基础设施之间的通信。

5.无人驾驶公交车道设置的主要目的是（）（1分）

A.提高