基于符号M阵列的面结构光解码与激光投射检测技术研究.docxVIP

基于符号M阵列的面结构光解码与激光投射检测技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉作为一门极具活力和应用潜力的交叉学科，正深刻地改变着人们的生活和工业生产模式。从移动机器人在复杂环境中的自主导航，到目标识别在安防监控领域的精准应用；从工业自动化生产线的高效运作，到物体跟踪在智能交通系统中的关键支撑，计算机视觉技术无处不在，为各个领域的发展注入了强大动力。

结构光视觉技术作为双目计算机视觉的重要分支，以其独特的优势在三维视觉检测领域崭露头角。它巧妙地采用一台投射器代替双目立体视觉中的一台摄像机，通过投射具有编码唯一性的结构光，成功攻克了双目视觉中像素匹配这