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东北大学自动控制原理期末试题（含详细答案）

适用专业：自动化、电气工程及其自动化

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，禁止携带电子设备，公式可常规推导，结果保留最简形式

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数由以下哪项唯一决定（）

A.输入信号B.输出信号C.系统结构与参数D.外界干扰信号

2.二阶系统阻尼比ζ增大，对系统性能的主要影响是（）

A.超调量减小，稳定性提升B.响应速度加快C.超调量增大D.稳态误差增大

3.线性定常连续系统渐近稳定的充要条件是（）

A.所有闭环极点位于s平面左半平面B.所有闭环零点位于s平面左半平面

C.开环极点全部在左半平面D.闭环极点无重根

4.单位负反馈系统开环传递函数为G(s)，则系统闭环传递函数为（）

A.G(s)B.G(s)/(1+G(s))C.1/(1+G(s))D.G(s)/(1-G(s))

5.根轨迹的渐近线条数等于（）

A.开环极点数B.开环零点数C.开环极点数减零点数D.闭环极点数

6.以下校正装置中，能提高系统稳态精度、低频增益的是（）

A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.比例微分校正

7.系统型别由以下哪个位置的积分环节个数决定（）