装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（14）.协作机器人技术.docx

PAGE1

PAGE1

协作机器人技术

协作机器人（CollaborativeRobots，简称Cobots）是指能够与人类工人在同一工作空间内安全、高效地协同工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人具有更灵活的编程方式、更高的安全性以及更好的人机交互能力。在制药和医疗器械行业中，协作机器人被广泛应用于装配、检测、包装等环节，以提高生产效率和产品质量。

协作机器人的特点

安全性

协作机器人设计时充分考虑了与人类共存的安全性。它们通常配备有多种安全传感器，如力矩传感器、碰撞检测传感器等，能够在检测到与人接触时立即停止运动，避免对人体造成伤害。此外，协作机器人的速度和力量也