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机械手试题及答案

一、单选题

1.机械手的主要组成部分不包括（）（1分）

A.机械臂B.驱动系统C.控制系统D.传感器系统E.操作人员

【答案】E

【解析】机械手主要由机械臂、驱动系统、控制系统和传感器系统组成，操作人员不属于机械手的组成部分。

2.以下哪种运动形式不是机械手常见的运动形式？（）（1分）

A.旋转运动B.直线运动C.摆动运动D.振动运动

【答案】D

【解析】机械手常见的运动形式包括旋转运动、直线运动和摆动运动，振动运动不是机械手常见的运动形式。

3.机械手的重复定位精度通常在（）范围内。（1分）

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm

【答案】B

【解析】机械手的重复定位精度通常在±0.1mm范围内。

4.伺服电机在机械手中主要用于（）。（1分）

A.提供动力B.控制位置C.进行传感D.进行计算

【答案】A

【解析】伺服电机主要用于提供动力，驱动机械手进行各种运动。

5.机械手的控制系统通常采用（）。（1分）

A.PLCB.DCSC.RTOSD.MCU

【答案】A

【解析】机械手的控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）。

6.以下哪种传感器不是机械手中常用的传感器？（）（1分）

A.光电传感器B.力矩传感器C.温度传感器D.位移传感器

【答案】C

【解析】机械手中常用的传感器包括光电传感器、力矩传感器和位移传感器，温度传感器不是常用的传感器