协同安全系统的安全相关风险评估和风险降低指南标准立项发展报告.docx

IECGUIDE127:2026协作安全系统风险评定与风险降低指南标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Guidelinesforsafety-relatedriskassessmentandriskreductionforcollaborativesafetysystem

摘要

随着工业自动化与智能制造技术的飞速发展，人机协作（Human-RobotCollaboration,HRC）与协作安全系统已成为现代工业生产安全领域的研究热点。传统机械安全标准主要关注于人与机器的物理隔离，但在协作场景下，人与机器需