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2026年自动驾驶控制技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.雷达

C.摄像头

D.温湿度传感器

2.在自动驾驶控制系统中，以下哪种控制算法通常用于路径规划？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.A*算法

D.卡尔曼滤波

3.自动驾驶车辆在紧急制动时，以下哪种系统起主要作用？

A.ABS系统

B.ESP系统

C.ADAS系统

D.TCS系统

4.自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的传感器是？

A.横向加速度计

B.横向陀螺仪

C.横向雷达

D.横向摄像头

5.在自动驾驶车辆的传感器融合中，以下哪种方法常用于数据融合？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.A*算法

D.PID控制

6.自动驾驶车辆在高速公路行驶时，以下哪种系统用于保持车道居中？

A.LKA系统

B.ACC系统

C.AEB系统

D.TJA系统

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆纵向控制的传感器是？

A.纵向加速度计

B.纵向陀螺仪

C.纵向雷达

D.纵向摄像头

8.在自动驾驶车辆的传感器标定中，以下哪种方法常用于内参标定？

A.相机标定板

B.激光雷达标定板

C.车辆运动学模型