金属成型输送机涂装单元机器人原点返回故障诊断优化.pdfVIP

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  • 2026-06-10 发布于北京
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金属成型输送机涂装单元机器人原点返回故障诊断优化.pdf

GCCS‑2软件修订

版本1.220Rev#9ByNJM

AreaCoreBody金属成型输送机涂装GA

类别单元/主安全任务设备通用WinCC

HMI逻辑机器人焊接SkidECSHMI

PMCTputQASPFE

问题烦人的“机器人在循环中回到原点”消息。

变更描述增加了机器人在原点的诊断计时器设置。

程序:例程机器人程序:

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