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机器人技术试卷及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下关于通用机器人的定义描述，最准确的是

A.机器人必须具备与人完全一致的人形外观结构

B.机器人是可自动执行预设任务的智能类机电一体化装置

C.机器人只能应用于工业生产相关的作业场景

D.机器人不需要感知外部环境即可完成所有工作任务

答案：B

解析：通用机器人的核心属性是可自主执行任务的机电融合系统，A选项错误，大量工业AGV、机械臂都不具备人形外观；C选项错误，机器人还可应用于服务、勘探、医疗等多个场景；D选项错误，绝大多数机器人都需要通过环境感知调整运动路径，避免碰撞或适配作业要求。

通用六轴工业机械臂的常规自由度数量对应可实现的空间运动能力是

A.仅能实现平面内的任意位置移动

B.可实现空间内任意位置移动但无法调整末端姿态

C.可实现空间内任意位置和任意末端姿态的调整

D.可自主实现类人行走的全场景移动

答案：C

解析：6个自由度分别对应3个空间平移自由度和3个姿态旋转自由度，完全覆盖三维空间内任意位姿的调整需求，其他选项的描述都不符合六轴工业机械臂的能力边界。

以下属于机器人外部环境感知类传感器的是

A.关节位置编码器

B.机身姿态陀螺仪

C.末端六维力矩传感器

D.视觉工业相机

答案：D

解析：视觉工业相机用于采集外部环境的图像信息，属于环境感知类传感器；其余三个选项的功能分别