CN119850726A 6d位姿估计方法、抓取方法、电子设备及机器人 （享刻智能技术(北京)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850726A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411918136.0B25J9/16(2006.01)

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人享刻智能技术（北京）有限公司

地址100086北京市海淀区知春路17号商

业、车库3层301

(72)发明人王志臣李桓邹睿张腾飞

陈震

(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务

所(普通合伙)32266

专利代理师阮梅

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V10/25(2022.01)