自动控制原理第12讲(对数频率特性).pptVIP

5.2对数频率特性（Bode图）

2023/5/241

开环传递函数分解成典型环节串连形式设典型环节频率特性系统开环频率特性系统开环对数幅频特性(取对数变乘为加)2023/5/242

对数幅频特性坐标图纵坐标均按线性分度横坐标是角速率10倍频程，用dec表示按分度Bode图的坐标形式(对数幅频特性)10-210-1100101-40-30-20-1001020L(?)dB234横坐标刻度先疏后密2023/5/243

Bode图的坐标形式(相频特性)相频特性坐标图纵坐标均按线性分度横坐标是角速率10倍频程，用dec表示按分度-1800-1350-900-45000450900?（?）010-210-1100101横坐标刻度先疏后密2023/5/244

完整图二合一-40-30-20-1001020L(?)dB-1800-1350-900-4500045090010-210-1100101Bode图的坐标形式(对数频率特性)2023/5/245

（1）比例环节对数幅频和相频特性比例环节对数频率特性曲线0K1(?)LwK1K=1传递函数：频率特性最小相位典型环节典型环节的对数幅相频率特性2023/5/246

（2）积分环节传递函数：频率特性：对数幅频和相频特性（3）微分环节对数幅频和相频特