CN119679321A 清洁设备、摆出机构和角落清洁控制方法 （科沃斯机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119679321A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311231661.0

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司

地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街

道吴淞江产业园淞苇路518号

(72)发明人宣晓刚刘宇轩

(74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理

有限公司11573

专利代理师董跃

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/283(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图7页

(54)发明名称

清洁设备、摆出机构和角落清洁控制方法

(57)摘要

CN119679321A本申请公开了一种清洁设备、摆出机构和角落清洁控制方法，该清洁设备至少包括机体、伸缩组件和清洁组件，其中，所述清洁组件通过所述伸缩组件与所述机体连接；所述伸缩组件用于驱动所述清洁组件沿第一方向伸缩移动，并且所述第一方向与所述机体的移动方向相交；在所述伸缩组件驱动所述清洁组件沿所述第一方向伸出过程中，所述清洁组件在所述机体上正投影的面积逐渐减小。本申请提供的技术方案可以解决了因机体无法进入角落区域而无法对角落区域

CN119679321