基于PLC的定位械手控制系统.doc

基于PLC的定位机械手控制系统设计

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1定位机械手控制系统国内外发展现状 1

1.2定位机械手控制系统研究背景与意义 1

1.3课题的主要研究内容 1

第二章系统的方案设计 6

2.1系统的工作原理 6

2.2系统的控制框图 6

2.3PLC简介 6

2.4组态软件简介 6

第三章系统的硬件设计 7

3.1系统的控制要求 7

3.2主电路 7

3.3I/O端口 7

3.4器件选型与原理 7

3.5PLC实际接口电路 7

第4章系统的软件设计 9

4.1程序流程图 9

4.2程序梯形图分析与设计 9

第5章系统的运行 10

5.1系统运行结果及分析 11

第6章总结 12

致谢 15

参考文献 16

附录 17

附录2：程序源代码 18

基于PLC的定位机械手控制系统

摘要：

定位机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的定位机械手被称为“工业定位机械手”。定位机械手虽然目前还不如人