算法设计与分析课件 20 最短路径—SPFA算法.pptxVIP

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算法设计与分析课件 20 最短路径—SPFA算法.pptx

算法设计与分析本节要点CONTENTS最短路径—SPFA算法

最短路径Dijkstra算法Floyd算法SPFA算法Bellman-Ford算法

最短路径SPFA(ShortestPathFasterAlgorithm)算法是Bellman-Ford算法的队列优化算法,通常用于求解含负权边的单源最短路径,以及判负环。在最坏情况下,SPFA算法的时间复杂度和Bellman-Ford算法相同,为O(nm);但在稀疏图上运行效率较高,为O(km),其中k是一个较小的常数。

最短路径算法设计(1)数据结构。链式前向星存储图,dist[i]记录从源点到节点i的最短路径长度,vis[i]标记节点i是否在队列中,sum[i]记录节点i入队次数。(2)创建一个队列,源点u入队,标记u在队列中,u的入队次数加1。

最短路径(3)松弛操作。取出队头x,标记x不在队列中。考察x的所有出边i(x,v,w),如果dist[v]dist[x]+e[i].w,则dist[v]=dist[x]+e[i].w。如果节点v不在队列中,如果v的入队次数加1后大于或等于n,则说明有负环,退出;否则v入队,标记v在队列中。(4)重复松弛操作,直到队列为空。

最短路径求源点1到其它各个结点的最短路径。

算法实现最短路径

算法分析时间复杂度:最坏情况下的时间复杂度为O(nm),对于稀疏图的时间复杂度为O(km),其中k

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