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工业机器人试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

2.工业机器人最常用的驱动方式是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器

B.温度传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动操作机器人，记录运动轨迹

C.利用传感器自动生成机器人运动程序

D.以上都不对

5.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人关节的数量

D.机器人的工作空间

6.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节运动的范围

D.机器人的最大运动速度

7.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.增加机器人的负载能力

8.以下哪种工业机器人适用于搬运作业（）。