机器人行业深度：丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化丝杠市场规模跃升.docxVIP

丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化丝杠市场规模跃升

行业评级：增持（维持）

近十二个月行业表现

40%

30%

20%

10%

0%

-10%

-20%

机器人(申万)沪深300

25/0525/0825/1126/0226/05

%

1个月

3个月

12个月

相对收益

30.1

15.8

5.7

绝对收益

33.0

19.7

32.8

注：相对收益与沪深300相比

核心要点：

o行星滚柱丝杠副的制造面临三重壁垒

行星滚柱丝杠副的制造面临多重技术壁垒。其一，其服役性能取决于螺纹牙形及行星齿轮的设计，厂商需根据啮合传动原理并考虑丝杠副啮合特性，设计出合理的螺纹副及齿轮副结构参数，以保证传动性能，这对研发能力提出了较高要求。其二，最大加工难点在于内螺纹，目前高精度内螺纹仍以磨削为主；在进行反向式行星滚柱丝杠螺母（大长径比）内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易因弱刚度引起颤振，严重影响加工精度与效率，且大螺旋角磨削十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并需在专用磨床上进行。其三，丝杠加工需要专用设备，而欧洲、日本作为高端磨床主要产地，长期对中国采取出口限制，导致国外磨床进口难度大、交付周期长；尽管目前国产丝杠螺纹磨床精度已逐步跟上，且设备价格远低于国外，量产阶段可满足大规模需求，但核心部件仍与国际水平存