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具身交互系统的感知计算机制探索

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身交互系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3感知计算机制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、具身交互系统感知信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1感知信息类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2多模态感知信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3感知信息预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、具身交互系统感知数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1感知信