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自动控制原理期中试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题

1.传递函数的定义是（A.系统输出与输入的比值B.系统微分方程的拉氏变换C.零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比D.系统单位阶跃响应的拉氏变换）

2.系统稳定性判定中，劳斯判据的第一列元素有负数，则系统（A.稳定B.不稳定，且符号变化次数为不稳定根个数C.临界稳定D.无法判定）

3.控制系统的基本组成包括（A.控制器、执行机构、被控对象、测量元件B.输入、输出、反馈C.传感器、放大器、执行器D.以上都是）

4.系统类型与稳态误差的关系，I型系统对单位阶跃输入的稳态误差为（A.0B.∞C.K?D.1/K?）

5.结构图化简时，引出点“前移”应（A.乘所跨越环节的传递函数B.除所跨越环节的传递函数C.不变D.乘所跨越环节传递函数的倒数）

6.传递函数与微分方程的关系，传递函数是（A.微分方程的拉氏变换B.零初始条件下微分方程的拉氏变换C.微分方程的解D.系统的响应）

7.控制系统中，开环传递函数G(s)=K/s(s+1)(s+2)，系统为（A.0型B.I型C.II型D.III型）

8.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，超调量σ%约为（A.16.3%