CN119678720A 针对秧苗类作物的插秧密度调节方法及设备 （武汉商学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119678720A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510206287.1

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人武汉商学院

地址430000湖北省武汉市经济技术开发

区东风大道816号

(72)发明人郝路露高静张姝

(74)专利代理机构兴东知识产权代理有限公司34148

专利代理师王伟

(51)Int.Cl.

A01C11/00(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

针对秧苗类作物的插秧密度调节方法及设

备

(57)摘要

CN119678720A本发明提供了一种针对秧苗类作物的插秧密度调节方法及设备。所述方法包括：确定转动轮的多个预定旋转角速度，将前进引擎的作业速度设定为固定值，并在土地上作业前进预定距离；采集每次前进引擎前进完毕后的每相邻两棵秧苗的间距，并将与每一预定旋转角速度相对应的多个秧苗间距值映射在二维坐标系上，得到针对每一预定旋转角速度的一个秧苗间距点集；确定每一秧苗间距点集中的间距真值，将多个间距真值点根据最小趋近原则用直线趋近，得到转动轮旋转角速度与对应秧苗间距的匹配直线；根据预定插秧间距采用所述匹配直线确定转动轮的转速后进行插秧