MNT_TEST执行指南：从HOME到PREMOUNT详细步骤.pdfVIP

准备

1.确保机器人和设备都在HOME位置2.从触摸屏上进行

LOADCOMBO操作3.触摸屏上点击“将机器人从

HOME移动到POUNCE”4.触摸屏上点击“将机器人从

POUNCE移动到PREMOUNT”

MOUNT_TEST操作

5.将机器人及其操作手柄拨到手动模式

6.操作手柄要在STEP模式

7.在MNT_TEST中执行每一行，除非程序本身跳转到另一行，

否则不要跳过任何步骤

从菜单进入MNT_TEST，然后使用执行键一步一步执行程序，

不要跳过任何一步。

如果要操作的程序是上次自动运行过的，则无需进行准备工作的

2/3/4项。

准备

1.Makesurerobotandmachineisinhomeposition

确保机器人和设备都在HOME位置

2.LoadCombothroughPanelView

从触摸屏上进行LOADCOMBO操作

3.MoverobotfromhometopouncethroughPanelView

触摸屏上点击”Moverobotfromhometopounce”

4.MoverobotfromPouncetoPremountthroughPanelView

触摸屏上点击”