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技术壁垒与发展路径：人形机器人核心零部件.pdf

技术壁垒与发展路径：人形机器人核心零部件.pdf

    01

    技术路线与产业趋势核心观点：核心零部件占整机成本超50%，是性能与成本的关键。技术路线逐步清晰，行业进入量产前夜。

    减速器：谐波（轻载精密，体积紧凑，适配小臂腕部）、行星（成本可控，工艺成熟，适配肘肩）为国内主流，摆线针轮（高负载高刚性，扭矩范

    围大，适配髋腰）为高扭矩关节新方向。

    丝杠：滚珠丝杠主打性价比，适配轻载定位；行星滚柱丝杠承载力是其3-6倍，寿命达10-15倍，是大腿、大臂等高负载关节的核心部件。

    电机：聚焦高功率密度与轻量化。空心杯（低惯量）、无框力矩（扭矩大）为主流，轴向磁通电机（效率超96%

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