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煤矿井下液压支架故障智能诊断技术研究

前言

随着工业4.0理念的深入应用，煤矿井下液压支架故障诊断正经历从单一传感器数据采集向多源异构数据融合的重大转型。早期诊断系统主要依赖安装在液压支架上的传统机械式传感器，如应变片、压力传感器和位移传感器，能够采集基础的力值、位移及振动数据。随着井下复杂环境条件的恶化以及支架本体复杂性的增加，仅依靠传统传感器已难以全面反映支架的状态。当前，研究重点转向了基于物联网（IoT）技术的智能感知网络构建。先进的井下气体传感器、温度传感器、腐蚀监测传感器以及无线传输模块被广泛集成，能够实时感知支架内部的气压、温度、湿度及腐蚀性物质浓度等关键环境参数。激光雷