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车联网技术与安全手册

第1章车联网基础架构与通信协议

1.1车辆通信网络拓扑结构

在典型的4G/5G车联网（V2X）网络中，车辆作为移动节点嵌入于宏观蜂窝网络（C-V2X）与微观车路协同网络（C-2X）的融合架构中。宏观网络由宏基站（MacroBaseStation,MBS）覆盖，提供广域的高速率数据传输；微观网络则部署在路侧单元（RSU）和路边单元（RSU-2），利用蜂窝微基站（MicroBaseStation,MBS）实现厘米级定位与低时延通信。②车辆通过车载通信模块（OBU）接入，其内部采用分层架构：物理层负责信号调制解调；数据链路层负责帧格式封装与重传；网络层负责基于IP地址的路由转发；应用层则承载V2V、V2I、V2P等核心业务。拓扑结构支持多种组网模式：主从模式（Master-Slave）中，MBS作为中心节点，车辆作为从节点进行同步；星型模式（Star）下，MBS连接所有MBS和OBU，形成星形辐射状；网状模式（Mesh）则通过车辆间直接通信构建去中心化的动态网络，极大提升了鲁棒性。④物理层参数需严格遵循3GPP标准，例如在5GNR中，V2X专网通常使用700MHz频段，载波带宽可达20MHz，最大传输速率可达300Mbps，而V2V业务则采用2.6GHz频段，速率上限为10Mbps。⑤