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扫地机器人是如何工作的.pdf

扫地机器人是如何工作的.pdf

    扫地机器人是如何工作的？

    扫地机器人已经进入千家万户，默默担起打扫卫生的重任。那么，扫地机器人是如何工作的

    呢？

    首先，机器人跟机器人差距还是挺大的。比如一些低端的机器人，扫地基本靠“蒙”，如图

    １（左）所示，低着头往前冲，直到撞着障碍物，换个方向继续冲。这种随机清扫方式显然

    比较低端，效率较低，如果房间小还可能，房间大了耗时就大了。高端的机器人还是有些头

    脑的，懂得规划路线。如图1（右）所示，机器人把房间的情况大致了解了以后，可以设计

    出一条合理的清扫路线，要有效提高工作效率，且保证能把该扫的地方都扫到。

    图１：随机式清扫与规

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