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使用霍尔效应传感器的BLDC电机梯形控制

比拉尔·阿金C2000系统和应用团队

马尼什·巴德瓦杰

沃里纳D3工程

本应用笔记介绍了一种使用TMS320F2803x微控制器控制无刷直流电机的解决方案。TMS320F280x设备

是C2000微控制器系列的一部分，该系列通过减少系统组件和提高效率，实现了三相电机智能控制器的成

本效益设计。使用这些设备，可以实现更精确的控制算法。以下提出了一种完整的解决方案：包括控制结

构、功率硬件拓扑、控制硬件以及关于能量转换效率的注释均可在本文档中找到。

本应用笔记涵盖了以下内容：

▪梯形BLDC电机控制原理的理论背景。

▪讨论BLDC驱动系统的不完善处理。

▪基于模块化软件块的增量构建级别。

▪实验结果

目录

引言.2

无刷直流电机（BLDC）.2

无刷直流电机控制.4

系统拓扑结构.6

32位C2000控制器在数字电机控制中的优势.9

TI电机控制文献和DMC库.10

系统概述.11

硬件配置.15

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运