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无人机技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪项不属于多旋翼无人机飞控系统的核心组件？

A.加速度计

B.电子调速器（ESC）

C.陀螺仪

D.磁力计

答案：B（电子调速器属于动力系统组件，负责控制电机转速）

2.无人机动力系统中，锂聚合物电池（LiPo）的标称电压通常为单节（）？

A.3.7V

B.4.2V

C.3.2V

D.2.75V

答案：A（单节LiPo电池标称电压3.7V，满电电压4.2V）

3.无人机通信链路中，常用于远距离图传的频段是（）？

A.2.4GHz

B.5.8GHz

C.900MHz

D.1.2GHz

答案：D（1.2GHz频段绕射能力强，适合远距离图传；2.4/5.8GHz用于短距高带宽通信）

4.以下哪种导航技术可实现厘米级定位精度？

A.GPS单点定位

B.GLONASS差分定位

C.RTK（实时动态）定位

D.惯性导航（INS）

答案：C（RTK通过基准站差分修正，定位精度可达厘米级）

5.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是（）？

A.某电机转速异常

B.飞控IMU校准错误

C.电池电压过低

D.螺旋桨安装方向错误

答案：D（多旋翼需对称