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2026年自动驾驶环境感知技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶环境感知技术中，以下哪种传感器主要用于测量距离？（A）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶系统中，以下哪种算法常用于目标检测？（B）

A.K-近邻

B.卷积神经网络

C.决策树

D.线性回归

3.以下哪种传感器对光照变化不敏感？（C）

A.摄像头

B.红外传感器

C.激光雷达

D.超声波传感器

4.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于车道线检测？（A）

A.光流法

B.语义分割

C.RANSAC算法

D.K-means聚类

5.以下哪种传感器常用于测量车辆速度？（D）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.车速传感器

6.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于环境地图构建？（B）

A.光线追踪

B.SLAM技术

C.迭代最近点算法

D.主成分分析

7.以下哪种传感器主要用于识别交通信号灯？（C）

A.激光雷达

B.摄像头

C.红外传感器

D.超声波传感器

8.自动驾驶系统中，以下哪种算法用于路径规划？（A）

A.A*算法

B.决策树

C.K-近邻

D.线性回归

9.以下哪种传感器对雨雪天气影响较小？（