原创力文档隧道智能巡检机器人方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 3
二、建设目标 5
三、应用场景 6
四、巡检需求分析 7
五、技术路线 9
六、系统总体架构 13
七、机器人平台设计 20
八、移动底盘设计 23
九、感知系统设计 25
十、定位导航设计 28
十一、通信与联网设计 31
十二、供电与续航设计 36
十三、控制系统设计 38
十四、数据采集设计 41
十五、病害识别设计 45
十六、图像处理设计 48
十七、环境感知设计 49
十八、远程监控设计 51
十九、任务调度设计 55
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