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机械设计与制造手册

第1章机械传动系统设计与选型

1.1齿轮传动原理与参数计算

齿轮传动的核心原理基于齿面啮合产生的法向力，该力分解为径向分力（产生啮合压力角$\alpha$）和切向分力（产生圆周力$F_t$），其大小由公式$F_t=2T/z$计算得出，其中$T$为传递扭矩，$z$为齿数。在标准安装条件下，齿根弯曲应力$\sigma_F$与节点接触应力$\sigma_H$需同时校核，通常采用范成法设计，保证齿根圆角半径$\rho_f=0.85h_a^$以抵抗弯曲疲劳。

传递扭矩$T$需根据功率$P$和转速$n$换算，计算公式为$T=9550P/n$，其中$P$单位为千瓦，$n$单位为rpm，例如10kW电机在1450rpm下扭矩约为65.7N·m。标准模数$m$由载荷系数$K$、齿数$z$和齿形系数$Y$共同决定，经验公式为$m=(K\cdotY/z)^{1/3}$，当$z=20$时，$m$值通常在2.0mm至4.0mm之间选取。齿宽$b$的确定需权衡强度与刚度，一般取$b=0.25m$至$0.35m$，若采用变齿宽设计，需分段校核齿根弯曲应力，确保最弱截面强度达标。

对于斜齿轮，需引入螺旋角$\beta$修正系数$Y_{sp}$