原创力文档数控加工中路径规划与速度插补综述
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马鸿宇，申立勇，姜鑫，邹强，袁春明
(1.中国科学院大学数学科学学院，北京100049；2.北京航空航天大学人工智能研究院，数学、信息与行为
教育部重点实验室，北京100083；3.浙江大学计算机科学与技术学院，CADCG国家重点实验室，浙江杭州
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