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无人机理论知识竞赛考试题库附参考答案详解(满分必刷)

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.多旋翼无人机保持悬停时，各电机的转速关系为（）

A.所有电机转速相同

B.对角电机转速相同，相邻电机转速不同

C.前电机转速高于后电机

D.左电机转速高于右电机

答案：A

解析：多旋翼悬停时，升力需平衡重力，且扭矩需相互抵消。以四旋翼为例，两对对角电机分别顺时针和逆时针旋转，转速相同可保证总升力等于重力，同时正反扭矩抵消，保持姿态稳定。

2.固定翼无人机的“失速”现象发生在（）

A.飞行速度超过最大允许速度时

B.迎角超过临界迎角时

C.升力系数达到最大值时

D.推力大于阻力时

答案：B

解析：失速是由于机翼迎角过大，导致气流分离，升力急剧下降的现象。临界迎角是升力系数的最大值对应的迎角，超过此值即发生失速。

3.我国民用无人机实名登记的质量门槛是（）

A.250克及以上

B.500克及以上

C.1千克及以上

D.2千克及以上

答案：A

解析：根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量超过250克（含）的民用无人机需进行实名登记，登记信息与飞行管理直接关联。

4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是（）

A.测量气压高度

B.监测