自动驾驶技术应用认证2025年强化冲刺
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和测试用例解析思路列举应用方面感知决策规划控制仿真并针对每个方面给出具体的技应用实例说明其作用十四答案自动驾驶系统整体架构通常包括感知层决策层控制层和执行层感知层负责收集环境信息并融合处理输出对周围环境的理解地图障碍物交通信号等决策层基于感
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