CN119697579A 移动设备的定位方法、装置、设备、机器人和存储介质 （广州视源电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119697579A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311196155.2

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

地址510530广东省广州市黄埔区云埔四

路6号

申请人广州视睿电子科技有限公司

(72)发明人徐鹏飞

(74)专利代理机构深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)44676

专利代理师罗水江

(51)Int.Cl.

H04W4/02(2018.01)

H04W64/00(2009.01)

权利要求书3页说明书15页附图4页

(54)发明名称

移动设备的定位方法、装置、设备、机器人和

存储介质

(57)摘要

CN119697579A本申请提供移动设备的定位方法、装置、设备、机器人和存储介质，方法包括：获取目标过程中的第一基站位置集，目标过程为目标移动设备移动的过程，第一基站位置集包括基于目标移动设备中的定位标签估计得到的至少两个定位基站的基站位置；确定第一基站位置集与第一基站位置集对应的第二基站位置集之间的目标位置变换矩阵，第二基站位置集包括至少两个定位基站的真实基站位置，目标位置变换矩阵用于反映第一基站位置集中的估计基站位置与第二基站位置集中的真实基站位置之间的位置变换关系；根据