精密焊接机器人系列编程：Yaskawa Motoman MA1400_（6）.编程基础与语言.docx

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编程基础与语言

在精密焊接机器人系列编程中，理解和掌握编程语言是至关重要的。YaskawaMotomanMA1400机器人使用的是Yaskawa自己的编程语言——INFORM。INFORM是一种专为工业机器人设计的编程语言，具有丰富的功能和强大的控制能力。本节将详细介绍INFORM语言的基本原理和使用方法，帮助读者快速上手并进行有效编程。

INFORM语言概述

INFORM语言是一种高级编程语言，专为Yaskawa机器人的控制和操作设计。它支持多种编程模式，包括在线编程（在线编辑和运行）和离线编程（在计算机上编辑，然后下载到机器人