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研究报告

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高级驾驶辅助系统发展前景分析

一、高级驾驶辅助系统发展概述

1.高级驾驶辅助系统定义及分类

高级驾驶辅助系统（ADAS）是指通过融合多种传感器、控制器和执行器，对车辆行驶过程中的各种信息进行实时采集、处理和分析，实现对车辆行驶环境的感知、判断和控制的系统。ADAS系统旨在提高车辆的驾驶安全性、舒适性和便利性，减少交通事故的发生，并提升驾驶体验。根据功能和应用场景的不同，ADAS系统可以划分为多个类别，包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、盲点监测（BSM）、车道偏离预警（LDW）等。

在ADAS系统的定义中，