西石大机械设计基础课件02平面连杆机构.pptVIP

第2章平面连杆机构;平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。

平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地实现所要求的运动。

最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。四杆机构是具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。;铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。;铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式。

一、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。;曲柄摇杆机构动画实例—抽油机;颚式破碎机机构;当摇杆作为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转???。缝纫机踏板机构便属于此情况。;1.急回特性

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。;急回特性相对程度用行程速比系数K（即从动件空回行程的平均速度v2与工作行程的平均速度v1的比值）来表示，;设计新机器时，总是根据机械的急回特性要求先给出K值，然后按（2-2）式算出极位夹角?，再确定各构件的尺寸。

极位夹角?的大小也可由作图法（曲柄于连杆两共线位置之间的