《控制器》_第5章 其他类型电动机.pptxVIP

5.1单相异步电动机;4.1;;由于单相异步电动机由单相交流电源供电，所以当单相

交流电流i通过定子绕组时，所产生的磁场不是一个旋转磁

场，而是固定在空间随时间按正弦规律变化的脉动磁场，即

磁场的大小随时间变化，而N、S极始终在一个轴线上。;;单相异步电动机的转子电

流和电磁力f如图。;4.1;5.1.2分相式单相异步电动机;工作

绕组;;;工作

绕组;空间相差120o角的三相绕组，通入对称三

相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当

电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针

方向旋转了一周(在空间旋转的角度为360o)。;;(2)罩极内外的磁通分析;5.4控制电机;5.4.1伺服电动机;1.直流伺服电动机;1.直流伺服电动机;2.交流伺服电动机;交流伺服电动机及其驱动器实物图;交流伺服电动机及其驱动器实物图;(1)结构;当只在励磁绕组上加入交流电压;4.4;T与伺服电动机的转向相反，成为制动转矩，且转子

转动惯量小，所以电动机能立即停转。;(5)交流伺服电动机的控制方法;位置

调节器;5.4.2步进电动机;;;;;;4.4;4.4;;小步距角步进电机是通过增加齿数来实现的。定子每个极上

也要相应地开几个齿，定转子上齿距相同。;5.步进电动机的驱动电源;6