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2025年中职（工业机器人技术基础）综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制系统、驱动系统、机械结构

C.传感器、控制器、执行机构

D.动力源、传动装置、工作机构

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

3.以下哪种编程语言是工业机器人常用的编程语言？（）

A.C语言

B.Python语言

C.梯形图语言

D.示教编程语言

4.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制、连续轨迹控制

B.开环控制、闭环控制

C.位置控制、速度控制、加速度控制

D.以上都是

5.工业机器人的驱动系统主要有（）

A.电动驱动、液压驱动和气液驱动

B.直流驱动、交流驱动

C.步进驱动、伺服驱动

D.以上都是

6.工业机器人的手部是机器人的（）

A.执行机构

B.驱动机构

C.控制机构

D.传感