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2025年汽车转向设计与制造手册

第1章设计基础与性能优化

1.1转向系统动力学建模

建立基于多体动力学（Multi-bodyDynamics,MBD）的三维车辆模型是转向系统分析的基石，需定义车身、转向桥、车轮及轮胎的刚体属性及非线性接触面模型，确保模型能准确模拟转向角变化时的几何变形和接触状态。引入轮胎非线性模型（如Hertz接触力学模型或Hooke半无限体模型）以描述轮胎在侧向力、纵向力和滚转力矩作用下的非线性弹性与塑性变形，这是预测转向响应精度的关键。

设置转向节（SteeringKnuckle）与车轮的相对运动约束，模拟转向角输入后车轮绕车轴旋转、转向节沿轴线平移的几何运动规律，而非简单的刚体旋转。定义轮胎与路面的接触面参数，包括路面粗糙度、摩擦系数矩阵及偏航力矩特性，将虚拟路面转化为具有物理真实感的模拟路面对象。配置环境边界条件，包括空气阻力、风压及路面不平度激励，使仿真环境能复现真实的行驶工况，如高速过弯时的侧向风载荷和颠簸路面下的路面干扰。

进行多步迭代求解过程，从静态平衡分析开始逐步过渡到动态仿真，并在每一步调整参数（如轮胎刚度、路面对应系数）以收敛转向角分布，确保计算结果的物理合理性。

1.2行驶路面对向特性分析

分析路面几何参数对转向响应的影响，包括路面坡度、横坡及纵向坡度变化，验证不同倾角下悬挂系统的几何关系是否发生变化