Pylot:自动驾驶汽车延迟与精度权衡模块化平台.pdfVIP

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Pylot:自动驾驶汽车延迟与精度权衡模块化平台.pdf

2021年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA2021)‑日,

Pylot:探索自动驾驶汽车中延迟与精度权衡的模块化平台

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IonelGogSukritKalraPeterSchafhalterMatthewA.WrightJosephE.GonzalezIonStoica

—我们介绍了Pylot,这是一个用于自动驾驶车辆

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(AV)研究和开发的平台,旨在让研究人员能够研究其模型?

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