CN119694578A 软组织切割模拟方法、设备和介质 （深圳市精锋医疗科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119694578A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311248247.0

(22)申请日2023.09.23

(71)申请人深圳市精锋医疗科技股份有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街

道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二

期2B1901

(72)发明人刘永超高元倩

(51)Int.Cl.

G16H50/50(2018.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T19/20(2011.01)

G06T13/20(2011.01)

G06F3/04815(2022.01)

G06F3/04845(2022.01)

权利要求书3页说明书13页附图7页

(54)发明名称

软组织切割模拟方法、设备和介质

(57)摘要

CN119694578A本申请公开一种软组织切割模拟方法，该方法包括：获取软组织、手术刀的模型，所述软组织的模型包括多个顶点和由所述顶点定义的四面体；根据所述碰撞检测结果确定碰撞点以及确定所述四面体在当前帧中切割过程所处的阶段，所述阶段包括正在切割阶段和切割完成阶段；根据所述碰撞点确定所述碰撞点的第一约束函数；或者，在所述切割完成阶段中，对所述碰撞四面体进行细切分获得多个子四面体，根据所述多个子