CN119705368A 基于融合传感器的碰撞预警方法、设备及介质 （珠海魔方芯智联科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705368A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411967952.0

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人珠海魔方芯智联科技有限公司

地址519000广东省珠海市香洲区科健路

66号1栋801

(72)发明人赵栩颖杨潇游晓玲杨嘉颖

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师谢晓华

(51)Int.Cl.

B60T7/12(2006.01)

B60Q9/00(2006.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06F18/2431(2023.01)

G01S13/931(2020.01)

G01S13/86(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于融合传感器的碰撞预警方法、设备及介

质

(57)摘要

CN119705368A本发明公开了基于融合传感器的碰撞预警方法、设备及介质，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过毫米波雷达采集车辆前方雷达点云信息，通过摄像装置采集车辆前方图像信息；通过三维环境分析模型，对车辆前方雷达点云信息和车辆前方图像信息进行融合，获得车辆前方三维环境