CN119705492A 基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法 （奇瑞汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705492A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411771020.9

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司

地址241009安徽省芜湖市经济技术开发

区长春路8号

(72)发明人朱芳芳

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师刘晓玉

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60R16/023(2006.01)

G08G1/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统

及方法

(57)摘要

CN119705492A本发明公开了一种基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法，属于自动驾驶技术领域。包括车载单元、路侧单元和服务平台；车载单元用于采集车辆状态信息和周围环境信息并发送至所述路侧单元和所述服务平台；路侧单元用于采集道路状况信息，基于周围环境信息和道路状况信息进行目标检测，获取障碍物信息；服务平台用于根据车辆状态信息和障碍物信息评估碰撞风险，基于碰撞风险预测最佳避撞策略，并发送指令至所述车载单元，以进行避撞控制。能够基于实时共享的车辆状态信息和道路状况信息，分析潜在碰撞风