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2025年农业科技与农业生产手册

第1章智能农机装备与作业技术

1.1无人机植保与精准喷施

无人机植保作业需配备搭载多光谱传感器的DJIAgras系列或大疆Mavic3系列载荷，通过实时监测作物叶面叶绿素指数（SPAD）来动态调整喷施策略。在作业前，利用气象卫星数据（如WMO全球大气模型）结合本地微气象站读数，计算风速、风向及湿度指数，确保喷施窗口期在风速低于2.5m/s且相对湿度低于80%。

采用“分层分区”作业模式，将农田划分为100个500米×500米的作业网格，每格配置1台植保无人机，确保不同生长阶段的作物接受不同密度的农药覆盖。作业中实时采集飞行高度（建议1.5-2.0米）、喷洒量（目标20-30升/亩）及药液浓度，通过手持终端将数据至云端平台进行质量追溯。对于难达到的作物株高（如玉米高秆品种），需设置1.8米动态避障高度，利用激光雷达扫描作物冠层，自动避开作物顶部进行低空精准覆盖。

作业结束后，无人机自动对同一地块进行二次扫描，对比药液残留浓度，确认药剂完全渗透至作物根系区，避免药害发生。

1.2自动驾驶拖拉机与联合收割机

自动驾驶拖拉机（如JohnDeereX2）搭载高精度激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达，利用SLAM技术构建厘米级厘米级（cm-level）的3D地形模型。