CN119714237A 一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置 （湖南二零八先进科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714237A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510221425.3

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人湖南二零八先进科技有限公司

地址410000湖南省长沙市长沙高新开发

区尖山路39号长沙中电软件园一期总部大楼306室

(72)发明人卢广锋王飞王凡杨程宇唐磊

(74)专利代理机构北京京华知联专利代理事务所(普通合伙)11991

专利代理师李姣姣

(51)Int.Cl.

G01C19/5776(2012.01)

G01C19/5691(2012.01)

G01C25/00(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿

方法及装置

(57)摘要

CN119714237A本发明公开了一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置，方法包括：根据谐振频率和预设幅值范围进行四轮次实验，其中，每一轮次均在预设幅值范围内递增幅值，针对每一幅值，在其设定时间范围内实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且同时采集检测电极的检测信号；并根据检测信号简化模型将检测信号分解，根据所有的驱动信号及其对应的检测信号构建