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基于惯性传感器和WiFi融合的室内定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着人们室内活动的日益频繁以及物联网、智能设备等技术的飞速发展，室内定位技术的重要性愈发凸显，其应用领域广泛且深入，涵盖了日常生活、工业生产、智能建筑等多个重要方面。在日常生活场景中，室内定位技术为人们带来了极大的便利。以大型商场为例，消费者常常在错综复杂的楼层和店铺布局中迷失方向，而基于室内定位技术的商场导航系统，通过在手机应用程序上精准显示用户位置和前往目标店铺的路线，能够有效解决这一问题，提升购物体验。在大型停车场中，车主经常面临找不到自己车辆的困扰，室内定位技术支持下的反向寻车功