CN119703269A 一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法 （北京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119703269A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510230300.7

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号北

京工业大学

(72)发明人陈树君赵淘闫朝阳蒋凡肖珺袁涛

(74)专利代理机构北京东正专利代理事务所(普通合伙)11312

专利代理师刘瑜冬鲁晓琪

(51)Int.Cl.

B23K9/04(2006.01)

B23K9/127(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图4页

(54)发明名称

一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互

锁路径规划方法

(57)摘要

CN119703269A本发明公开了一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，包括：采用切片软件将三维模型分解为二维轮廓多边形；根据机器人的个数确定多边形内的初始分割线位置和数量；依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线位置；构建每一个机器人对应的分割多边形，将分割多边形与多边形进行布尔交运算，得到实际路径规划区域；对各实际路径规划区域根据几何特征选择合适的路径规划方法，规划各区域的实际成形