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船舶永磁推进电机非线性补偿控制：策略、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球贸易的持续增长以及海洋资源开发的不断深入，船舶作为海上运输和作业的关键装备，其性能和效率愈发受到关注。船舶推进系统作为船舶的核心动力源，直接决定了船舶的航行性能、经济性和可靠性。永磁推进电机以其高效率、高功率密度、低噪音和低振动等显著优势，在船舶领域得到了日益广泛的应用，逐渐成为船舶推进系统的主流选择。

永磁推进电机具有高效率的特点，相较于传统的异步电机，其不需要额外的励磁电流来产生磁场，从而减少了能量损耗，效率可以提高10%以上，甚至在某些工况下可以达到90%以上。这使得船舶在运行过程中能够